Category: транспорт

Category was added automatically. Read all entries about "транспорт".

2021 год

Настоящие роботакси: декабрь 2018

Мне особенно нравится, что настоящие роботакси (без водителя-дублёра) приходят не под звуки фанфар, а буднично: https://www.bloomberg.com/news/articles/2018-11-13/waymo-to-start-first-driverless-car-service-next-month. Первая лицензия (для Waymo) для полностью безлюдных автомобилей в Калифорнии уже выдана (https://medium.com/waymo/a-green-light-for-waymos-driverless-testing-in-california-a87ec336d657), а в декабре начинают возить по ценам, конкурирующим с Uber и Lyft. Сейчас у Waymo 600 роботакси, в которых присутствуют водители-дублёры, и поездки делаются в порядке эксперимента. Но для этой новой уже коммерческой, а не экспериментальной службы роботакси уже закуплены 62тыс. автомобилей-гибридов и 20тыс. электромобилей (подробней об этих сделках -- https://venturebeat.com/2018/10/30/waymo-becomes-the-first-company-to-obtain-a-fully-driverless-car-permit-in-california/). А ещё оказывается, что водитель-дублёр только повышает опасность беспилотника -- https://medium.com/waymo/the-very-human-challenge-of-safe-driving-58c4d2b4e8ee. И любые шаги в беспилотную сторону только повышают безопасность (травм становится меньше на 60%, как показал эксперимент Intel с автобусами в Лондоне) -- https://venturebeat.com/2018/11/14/intel-claims-its-mobileye-driver-assistance-system-cut-bus-accidents-by-29-in-london-trial/

Элон Маск тем временем продолжает утверждать, что в области беспилотников именно его автомобили впереди всех (https://www.recode.net/2018/11/2/18053428/recode-decode-full-podcast-transcript-elon-musk-tesla-spacex-boring-company-kara-swisher). Хотя они и не роботакси, а просто личные машины. Но когда он за ночь обновит софт Tesla для вождения на уровне 4/5, то это затронет десятки тысяч электромобилей сразу.

И это не единственные компании, участвующие даже не в гонке, а планомерном выходе на рынок новой технологии безлюдного вождения -- https://www.bloomberg.com/news/features/2018-05-07/who-s-winning-the-self-driving-car-race (это ещё майский обзор, там и про экономику тоже замечания). Технологии, которая не только поменяет жизнь существенно, но и поменяет взгляды на жизнь. Фотографии без фотографов, машинопись без машинисток, поездки без водителей. И так далее по всему списку. Шутку про "испугались, кожаные мешки?" я опущу. Бояться тут нечего, нужно радоваться. Будет не рабочая пятидневка, а четырёхдневка (или фрилансовый её аналог -- "неполная занятость, но каждый день", или просто "не каждый день"), только и всего.

Фронтир системной инженерии -- это именно автомобили без водителя. И только во вторую очередь повторноиспользуемые космические ракеты и обеспечиваемый ими мировой интернет с низкой латентностью. А там и авиация на подходе (в пассажирскую роботов пока не пустят, но в грузовую -- всё уже в разработке -- https://www.bloomberg.com/news/articles/2018-10-10/will-you-fly-when-your-pilot-is-a-robot).

Дальше можно делать ставки: когда можно будет заказать поездку на роботакси в Москве? Через год? Через два? Через три?

UPDATE: дискуссия в фейсбуке -- https://www.facebook.com/ailevenchuk/posts/10214188336676430
2021 год

Будущее automotive: в самом низу платформенного стека!

Интересно, проверял ли кто-либо цифры из презентаций OCSiAl? Доклад очень интересный, обратите на него внимание: водится критерий для отделения экзотического транспорта от эксклюзивного, и эксклюзивного от массового. Никаких "автопилотов" (они будут везде и выносятся за скобки), в расчёт идёт только удельный вес энергии и самого транспортного средства в расчёте на одного пассаржира. Вот (ставьте там сразу воспроизведение на скорости 1.5, иначе невозможно слушать -- https://youtu.be/fAxz1u9GFV0):

Сразу дам ссылку на "юджет" (Ujet, упоминающийся в докладе складной электроскутер за 10тыс. евро с запасом хода до 150км -- https://www.ujet.com) и саму компанию OC Si Al -- https://ocsial.com/ (carbon nanomaterials for the global industry).

Очень правильный ведь подход, с самого низа технологического/платформенного стека: от материалов -- что в части удельной энергоёмкости на килограмм веса, что в части прочностных характеристик, нужных для снижения веса.

И чётко выполняется ещё одна эвристика: революции начинаются с самых маленьких и дешёвых устройств на рынке. Тут тоже речь идёт об электроскутере, потом роботакси, и только потом-потом о дроне.

Всё-таки фронтир инженерии сейчас где-то в районе автопрома, авиация тут будет догонять. Это я продолжаю гнуть линию рассуждений про automotive из "Онлайн курсы системной инженерии: насколько современной?" (https://ailev.livejournal.com/1403010.html), "Что на свете всех сложнее? Автомобили вырываются вперёд" (https://ailev.livejournal.com/1398456.html), "NVIDIA как поставщик инфраструктуры для роботакси-стека" (https://ailev.livejournal.com/1384766.html).

Обсуждение в фейсбуке -- https://www.facebook.com/ailevenchuk/posts/10212233319002210

Конечно, сразу бросается в глаза, что для гиперлупа трубу включили (или не включили? Что там включили в движущийся состав? Активную магнитную подушку?), а рельсы для поездов вместе с насыпью, мостами и тоннелями исключили. Более того, и автодорожную сеть при этом подходе нужно бы включить. А для авиации вообще дорог не нужно, только посадочные площадки (не такие дорогие, как дороги). Но всё одно подход интересный.
2021 год

Синхронии вокруг нас

Вчера я обратил внимание, что дневной фон мелких синхроний вокруг меня явно повышен. Вселенная шумит, шум слегка усилился, это бывает. Осознанная мысль вечером: завтра все эти рифмы природы кончатся, главное тут -- не обращать внимания.

Сегодня утром ехал в метро на семинар (полчаса от двери до двери гарантированных -- вместо непонятно сколько поверху), напротив меня сидела девушка -- с красивыми глазами анфас и весьма длинным носом в профиль. Я даже привел этот пример на семинаре, как две модели в одной (визуально-эстетической) группе описаний. Очень хорошо получилось, мне как раз не хватало байки для демонстрации разных моделей внутри одной группы описаний.

Вечером я ехал домой в метро. И напротив меня материализовалась та же самая девушка.

Интересно, какое кино покажет мне Вселенная завтра.
2021 год

Об Питер

В Питере вчера (28 июля 2010) было так же жарко, как в Москве, минус ветер и минус смог. Семинар был в помещении с кондиционером, воды дали вдоволь, поэтому щасте было неизбывно.

Кафе "Зеленая комната" в Этажах на Лиговском, 74 -- весьма специфическое место. Третий этаж ногами ощущается как минимум пятый, а по пути по ошибке забредаешь в какие-то странные художественные галереи. Зато потом сразу находишь нормальный стол на десять персон, и щасте продолжается, хотя и без кондиционера, и с какой-то странной музыкой в уши.

Я в Зеленой комнате в Этажах на Лиговском, 74. 28 июля 2010

Самый запомнившийся в этой поездке момент -- это при посадке в Сапсан увидеть в вагоне не меньше пятнадцати раскрытых ноутбуков и увлеченно работающих с ними людей. Наверное, компьютеров было больше, просто с моего места не так далеко видно через спинки кресел. Обнаружился WiFi, который исчезал за все время путешествия очень ненадолго. Вчерашний свой постинг про каталоги я написал и опубликовал в вагоне.

vvagr подсказал, что на табло выводится скорость -- "сейчас примерно 145, но потом разгонится до двухсот". Я начал поглядывать на табло: скорость была стабильна пару часов -- 165. Потом до меня дошло, что это не скорость, а номер поезда. А скорость выводится на табло время от времени в совсем другом месте. И действительно, поезд разгоняется до двухсот.

Сапсан делает путешествие в Питер существенно менее трудным. Для меня последние годы было очень тяжело дожидаться полуночи в разных кафешках, чтобы потом лечь спать на узкой поездной скамеечке заполночь, и потом рано утром быть разбуженным проводниками. А сейчас четыре часа до полуночи (к восьми часам обычно все дела уже в Питере переделаны) ты тоже не спишь, но сидишь в сверхудобном кресле, никакой музыки и шума, спокойно цокаешь по клавишам, а в полночь ложишься спать -- но уже дома. Утром же всё как всегда, никаких проводников и попыток побриться в поезде и забежать домой до того, как попасть на работу. Увы, в Питер так удобно приехать не получается, удобней из дома прийти на вокзал к полуночи -- и оказаться в Питере рано утром, за час до мероприятия.
2021 год

Поп с мигалкой -- теперь и в метро.

Главный поп отслужил молебен на станции метро Лубянка. Для этого движение на красной ветке было остановлено даже без объяснения причин -- http://bohinj.livejournal.com/215235.html.

Запомним: движение в метро у нас прерывают только попы и террористы.
2021 год

Самый крупный инфраструктурный проект в мире: сверхскорый поезд Лондон-Пекин

17 стран Азии и Восточной Европы будут связаны крупнейшим инфраструктурным проектом в мире: скоростной (320км/час) китайской железной дорогой -- http://www.inhabitat.com/2010/03/15/china-to-connect-its-high-speed-rail-all-the-way-to-europe/. Это в дополнение к собственно внутрикитайским проектам -- http://www.thetransportpolitic.com/2009/01/12/high-speed-rail-in-china/ (http://www.thetransportpolitic.com/2010/03/09/china-promotes-its-transcontinental-ambitions-with-massive-rail-plan/).

Мне неважно, китайцы это, испанцы (у которых тоже ой-ой какие программы по скоростным железным дорогам), или представители одной седьмой части суши -- мне важно, что какие-то инженеры могут замыслить, а затем исполнить такой огромный проект, и я подозреваю, что в срок и в соответствии с бюджетом -- чай, на дворе уже 21-й век, а не 20-й.

Я бы различил три типа систем:
1. делали люди, но не люди проектировали (это слова Хайека про "спонтанный порядок": рынки, общества, государства и т.д.).
2. делали люди, задумывали люди, но проекта в обычном смысле не было (все системы, основанные на тщательно разработанных наборах стандартов -- электросеть, транспортная сеть, интернет, сотовая телефония, штрихкоды на розничных товарах)
3. делали люди, и проектировали люди: компьютеры, небоскребы, подводные лодки, и вот такие проекты, как сверхскоростной железнодорожный маршрут Лондон-Пекин.

Я, кажется, начинаю понимать, что в этом всем мне наиболее интересно: замысел в проектах второго и третьего рода -- стадия старт-апа, на которой нужно убедить в осуществимости и полезности малопонятного и невиданного прежде огромного проекта много-много людей, каждый из которых тщательно ищет не столько возможности для осуществления твоего проекта (у них ведь и своих проектов более чем достаточно), сколько указывает на риски, выискивает ошибки и пытается разубедить в достойности целей.

Меня всегда удивляло, как в романах-эпопеях на первых страницах показывалась мирная жизнь, через сто страниц уже вся страна жила в совершенно другом режиме, а еще через двести страниц страдания и смерть касались буквально каждого на огромных территориях. Я никак не понимал, как такое происходит -- как из легкого ветерка человеческих намерений вдруг получается безличный ураган событий. Но в эпопеях обычно показывают системы первого типа, и сравнение их с погодой вполне правомерно. А вот системы второго и третьего типов делаются вполне сознательно, и мне крайне интересно, как блестящая и безумная на первый взгляд мысль (например, "давайте сделаем сверхскоростной железнодорожный маршрут Лондон-Пекин") вдруг превращается в скоординированное и упорядоченное движение огромного числа людей.

Пока я знаю одно: по свидетельству Анри де Гиус (в книге "Живая компания" он описывает опыт принятия крупных проектных решений в Shell) моделирование в сверхсложных проектах позволяет принимать решения втрое быстрее при сравнимом качестве. Моделирование -- это скороварка для принятия решений большим числом заинтересованных лиц. Еще одна скороварка -- это правильно составленное обоснование мероприятий проекта, примером чего могут служить карты действий и результатов Голдратта. Похоже, что подобный методический инструментарий (ага, ситуационная инженерия методов!) позволяет ныне неотчуждаемое от харизматических личностей искусство старта инфраструктурного проекта в обозримом будущем делать вполне воспроизводимой "специально обученными людьми" технологией.

А пока смотрим на китайских (испанских, американских и даже российских) инженеров и менеджеров и восхищаемся их умением сначала так сформулировать замысел чего-то заманчивого, но сверхсложного, чтобы потом этот замысел обязательно претворился в жизнь.
2021 год

Готовьтесь снимать обувь и ремень перед входом в поезд

Меня всегда удивляло, почему в случае самолетов теракты вызывают перестройку всей инфраструктуры аэропортов и дикий процесс посадки на самолет, а вот в случае поездов все спокойно? Ведь взорвать багажную сумочку в поезде с точки зрения террориста должно быть так же скандально, как в самолете? Оно понятно, что водителя поезда не заставишь изменить маршрут и въехать в какое-нибудь большое здание. Но ведь террористы сейчас готовы удовольствоваться большими разрушениями и инфраструктурными сбоями -- поезда для этого идеальное средство.

Думаю, сейчас начнется террористическая истерия на поездах: http://top.rbc.ru/incidents/22/02/2010/373660.shtml

Сначала будут находить бесхозные сумки. После десятого раза про это таки прочтут настоящие террористы, примут как руководство к действию, и эти сумочки действительно начнут взрываться. Появится досмотр перед посадкой, самолетный опыт тут есть. И путешествие на поезде будет столь же хлопотным, сколько и на самолете -- заставят так же снимать и обувь, и ремень при посадке.

Хотел бы я быть тут неправым...
2021 год

Нижний Новгород, тыдыкс

У проводников таких, как я, называют "электронными пассажирами". В Нижнем Новгороде девушка при обмене распечатки на билет сказала, что на фирменные поезда (целых два поезда) в порядке проводимого сейчас эксперимента можно сесть "по бумажке", а на все остальные (включая мой скорый, который уходит в удобное время, хотя в пути на 45 минут дольше фирменного) бумажку-распечатку нужно таки менять на билет.

Это, я понимаю, крутая железнодорожная электронная наука! "В порядке эксперимента"...
* * *
Гостиница НГЛУ, в которой я жил в НН, была построена по тому же типовому проекту, что и гостиницы химфака и биофака в РГУ. Я в общаге, правда, не жил, но эээ... живал. Так что повспоминал, как я в таком же холле вел занятия танц.ансамбля РЖхим (роковые женщины химфака, ансабль много лет выступал в униформе: черные колготки, черные водолазки, черные коротюсенькие юбочки -- и обязательно гранд-батман на авансцене).
* * *
Выступал первым, ровно как и в прошлый раз, у первого выступающего не работал микрофон. В итоге выступал с двумя надетыми гарнитурами -- на видео это будет, думаю, забавно выглядеть.

Сообразил, что 150 человек, для которых я рассказывал про системную инженерию, пришли не столько на TEDx, сколько на iCamp -- и интернет-тусовке рассказывать про "реальные объекты", которые кликом мышки не передвинешь, как-то странно. Но в зале оказались и читатели моего блога, которые рассказали мне, что используют методы системной инженерии в своей деятельности -- и я понял, что не зря приезжал, "своя аудитория" у меня была.
* * *
Наконец-то мы очно встретились с y_pat и yarmakhov -- и у нас был часовой чай. Я крайне доволен: несколько лет я пытался письменно провести с ними тот тред, который наконец-то удался в устном виде. Собственно, весь разговор свелся к тому, что задавал им один и тот же вопрос (который задавал раньше и письменно): чему они учат деток? Очная встреча тем и хороша, что в диалоге этот вопрос (как мне самонадеянно кажется) удалось уточнить до такой постановки, что к следующему приезду (уж не знаю кого к кому) можно надеяться пообсуждать на него ответ. Ибо пришли к выводу, что они чему-то точно учат, но вот формулировка того, чему именно они учат требует времени.

Этот же вопрос я задал sartac, но (поскольку я уже начинал опаздывать на поезд -- и сел в него буквально за три минуты до отхода) обсудить его мы уж совсем не успели.

Меня это все еще волнует и потому, что я (как профессиональный консультант) тоже ведь являюсь преподавателем: я учу клиентов новому образу мышления. И мне интересен педагогический фронтир. И интересны люди, с кем можно этот фронтир пообсуждать.
* * *
Я радостно сообщил прессе (поскольку один из докладов был от МТС), что у крупных операторов новая инициатива: запретить айпи телефонию потому что она плохо поддается прослушке силовиками, а этого в России никак нельзя допустить. Директор по маркетингу МТС промолчал, пресса удивилась, люди с разных концов стола подтвердили факт. За развитием событий советую следить по постингам v_novikov.
* * *
На обратном пути болтали с ген.директором одной торговой фирмы (о том, что это ген.директор, правда, я узнал только уже в момент выгрузки из вагона). Этот ген.директор был изумлен, когда я ему рассказал про его вину в случае низких цен (демпинг!), высоких цен (монополист!) и цен "по рынку" (сговор!). Увы, огромное число как руководителей предприятий, так и чиновников не может понять текущей политики: собеседник все время меня "ловил на противоречиях" -- и никак не мог понять того, что я ему эти противоречия как раз демонстрирую (т.е. противоречие не в моей речи и примерах, а оно "в жизни"!). Но когда понял, то был очень удивлен: так на проблемы ценообразования он еще не смотрел.
* * *
На мой взгляд, формат iCamp происходит из трех составных частей:
-- длинной традиции интернет-фестивалей разных сортов (на которых отнюдь не всегда и не на всех была только череда скучных докладов);
-- публичных оргдеятельностных игр, на которых СМД-методологи запускали "мега-машину мышления из сотен людей";
-- корпоративных мероприятий активного типа, которые проводят силами консультантов "за закрытыми дверями".
* * *
Впрочем, на самом iCamp я так и не побывал: после обеда времени у меня оставалось только на то, чтобы добежать до вокзала. Но это не значит, что мы ничего не делаем в интернете. Так, сегодня http://libertarium.ru переехал на новый движок Коммунивера: это ему подарок ко дню рождения, через неделю ему исполнится 15 лет. Вода в аквариуме, свобода в Либертариуме! Сайт вполне посещаем: http://rating.spylog.ru/site/91687
* * *
Удивительно, но у меня никакой печали по поводу того, что у нас в России как-то плохо будет с интернетом, нет. С интернетом будет все ОК: мышкой двинуть и пару пикселей совместить, чай, не две железки на пару тысяч тонн каждая состыковать с точностью до пары микрон.

Печаль у меня есть: где та молодая шпана, которая сотрет (нечего уже стирать) сможет построить что-нибудь высотой выше километра, и чтобы оно не рухнуло еще во время проектирования? Вот то-то же.

Пригласите меня на iEngrg! И тут у меня появилась мысль, и я ее начал думать.
* * *
UPDATE: Презентация http://prezi.com/131205, а расшифровка слайда с "поворотами" -- http://ailev.livejournal.com/699665.html
2021 год

Конвергенция: моделецентрическая программная, системная и контрольная инженерия

Восход киберфизических систем -- в которых сам черт не разберет, что делается "механически", а что делается при помощи компьютера:

Дальше будет больше. Так, в транспорте текущее состояние:
-- фокус на одиночное транспортное средство
-- интеграция безопасности и экономии топлива (полные гибриды, регенеративное торможение, котроль передач и стабильности
-- продвинутые системы помощи водителю (радар для предотвращения столкновений, предупреждение о сходе с полосы, GPS)
-- цена отзывов неисправных машин, ответственность за вред: растущая культура безопасности

А вот будущие тренды:
-- технологии контроля многих транспортных средств для управления трафиком, направления к местам назначения и безопасности
-- автомобильные сети
-- поглощающие энергию "умные материалы" для защиты от столкновений (вплоть до кооперативных "зон аварии")
-- альтернативные топливные технологии, "умная поверхность", включающая солнечные батареи, энергосбережение
-- интегрированная работа "поездов" из машин, "умные шины", активные аэродинамические поверхности
-- безопасность (safety and security), удостоверение личности, правопринуждение
-- замена механизческих связей "проводами"

Ну, и компьютеры в уменьшении времени выхода на рынок, плюс уменьшении цены (автомобиль Форда стоил $500, вчера официально прошел запуск Tata Nano -- этот индийский автомобиль стоит $2000).

Киберфизические системы -- это главное направление развития. Киберфизические системы -- главные для системной инженерии. Кстати, когда вы говорите о "встроенных" (embedded) системах -- это ровно оно, но только подчеркивается именно компьютерная компонента. Тут же говорится о сдвиге внимания с компьютерной части на синтетическое целое: "одушевленную окомпьютеризованную материю".

Киберфизические системы очень трудно создать: это пересечение трех совершенно разных управленческих дисциплин с разными традициями, языками, стандартами -- системы (железные), программы для ЭВМ, контроль (АСУ ТП). Нет общих стандартов, нет общих инструментов, нет общего образования. Верификация и валидация киберфизических систем -- это кошмар, потому как целостность их непонятно как проверять, никто не держит общую картинку.

Поэтому требуется полностью переустроить данную предметную область -- и прежде всего, введя в расмотрение время. В компьютерных науках время в абстракциях было потеряно. Нужно заново построить такие абстракции, в которых время бы органически присутствовало. Значительная часть динамики в вычислениях сейчас генерируется сетевым окружением, а не самой программой, поэтому нужны мощные средства абстракции для работы с такой динамикой. Ключевым в этом слиянии системной инженерии (понимаемой, как инженерия "железных" систем), программной инженерии и инженерии контроля (создания схем контроля оборудования) является объединение их моделирования, совместное моделирование всеми тремя типами моделей.

Для системной инженерии моделецентричный дизайн уже де-факто практика жизни.
Для контрольной инженерии моделецентричность широко распространена в связи с появлением популярных инструментов типа MathWorks Simulink/StateFlow.
Для программной инженерии моделецентричность растет через популяризацию МDA от OMG и растущему изобилию инструментальных средств моделирования софта.

Задача в том, чтобы заставить все три вида моделей работать вместе, что невероятно трудно.

Это я потихоньку пересматриваю и пересказываю презентацию Janos Sztipanovits "Convergence: Model-Based Software, Systems And Control Engineering" (http://www.infoq.com/presentations/Model-Based-Design-Janos-Sztipanovits), это только первые 19 минут.
2021 год

Четверг вечер

Пытался сегодня приложить к кнопке лифта у себя в подъезде проездной на метро. Некоторое время терпеливо ждал, пока сработает -- ведь в метро иногда и секунд пять проходит до момента реакции системы.
* * *
Жена подсела на симулятор "Веселая ферма". Говорит, что сильно ломает мозги -- особенно, когда нужно вовремя что-нибудь продать из основных средств, с трудом купленных минутой раньше.
* * *
Дитенок в военном Цыпленке Цыпе застрял в самом начале Марса и отказывается идти дальше: слишком сложно. Я его подзуживаю, но как он туда вообще дошел, не понимаю (и жена тоже не понимает: слишком сложно стало еще уровня за три до этого). Зато он отлично сыграл пару раундов в "Точку зрения" (это когда про один и тот же предмет нужно по очереди говорить разные вещи -- так, про карандаш им было сказано, что это "волшебная палочка" и "легкий предмет" в ответ на мои "покрашенная в синий цвет деревяшка" и "устройство для письма").
* * *
Думаю вот про две полярные задачи: генерацию связного текста-отчета по коду модели (видел много раз -- вполне выполнимое дело), и привязка "человечьего" текста к модели (видел один раз -- в Самаре закодировали информацию по региональным льготам). Если генерацию текста я еще как-то понять могу, то привязка фактически произвольного текста к модели представляется весьма кривой операцией (например, привязка нормативного акта или ТЗ к информационной модели какой-то системы требует не больше и не меньше, чем изложение текста на языке модели -- это пока еще строго ручная операция, причем с неизбежной потерей части информации, для которой в модели просто не находится средств отображения).
* * *
Весь день сегодня изучал различные вики-системы и issue trackers. Однако, вспомнился мой старинный пост про гиперкниготексты (http://ailev.livejournal.com/103692.html). С тех пор немногое изменилось -- хотя и вышла Sophie (кстати, перешедшая в OpenSource в середине сентября -- http://opensophie.org/), которая пыталась двигать в этом "большекнижном" направлении, она явно не стала интеллектуальным прорывом. Получился гибрид PowerPoint со Scratch, с добавкой аудио и видео и возможностей игры шрифтами. С другой стороны, инструментарий в традиционных вики (тот же Trac с его плагинами) уже достаточно хорош, чтобы сводить в один большой и бодрый (активный! интерактивный!) гипертекст самую разную информацию -- от тикетов и майлстоунов, календарей и оглавлений, до "просто" форматированного текста, блогов и аутлайнов, плюс всякие "вкусности" типа graphviz. Ну, а AJAX вообще резко увеличивает юзабилити потомков WikiWikiWeb.

Что интересно, так появившиеся способы интерактивной верстки: не только ссылки, провязанные на слова, но и всплывающие при наведении курсора объяснялки, раздвигающие текст небольшие вставки-врезки. Текст стал не только гипертекстом, но и (интер)активным гипертекстом. Справочность в тексте повысилась. Книжность текста не увеличилась, если не считать автоматической генерации оглавлений, вошедшей в большинство викоидов.