Коммерческая реализация SysML+Modelica: http://www.magicdraw.com/paramagic. Интеграция с OpenModelica появилась 9 апреля 2010г..
4-е поколение софта управления требованиями (включающее интеграцию с Eclipse, концептуальную работу и прочие атрибуты моделеориентированности): http://www.magicdraw.com/cameoreq