September 16th, 2020

2019

Новости неполноприводной робототехники-2020

Похоже, в робототехнике очередной прорыв: алгоритмы underactuated robotics (http://underactuated.mit.edu/) стали доступны на относительно дешёвом (пара тысяч баксов -- https://robosavvy.com/store/kondo-khr-3hv-ver-2-humanoid-robot-no-battery-included.html, оригинал https://kondo-robot.com/product/03110e) железе. Вот это чудо, которое делает стойку на руках, потом танцует, потом просто ходит (https://youtu.be/BhYUjSAwNB4):


Dr.Guero -- это Masahiko Yamaguchi. Вот тут можно увидеть и самого автора, и его предыдущий робот (предыдущего робота?), который катается на велосипеде: https://www.youtube.com/watch?v=SWTCJAE4LxM

Напомню, что прорыв (breakthrough) отличается от подрыва (disruption): прорыв это просто "вау-эффект", а подрыв -- это когда вау-эффект сочетается с обрушением цен. Обрушение цен даёт широкое распространение, люди находят неожиданные применения, и какие-то рынки схлопываются. Поляроид был прорывом, "мгновенная фотография". А цифровая фотография плюс интернет стали подрывом: в том числе и поляроид оказался не нужным, схлопнулись все химзаводы, схлопнулись фотофабрики, ларьки по проявке -- всё схлопнулось, когда цифровые камеры стали настолько дешёвыми, что их начали вставлять в телефоны!

С робототехникой, похоже, происходит то же самое, наметился подрыв. По оценке p2004r (в дискуссии к https://ailev.livejournal.com/1524874.html), главное в цене робота сегодня -- это не его механика (современный станочный парк делает даже очень навороченную и точную механику буквально за сотни или единицы тысяч долларов), а его софт. Появление примеров программирования дешёвого железа от Mashiko Yamaguchi показывает, что появились прорывы в алгоритмической части робота: как делать софт для управления неполноприводной/underactuated механикой становится понятно отнюдь не только программистам Boston Dynamics. Так что цены в робототехнике обрушатся уже в ближайшее время, поэтому робототехников (включая аналогов компьютерных эникейщиков) будет пруд пруди, а во многих текущих промышленностях, в которых роботов ещё не видело, обнаружится "подрыв" -- и неминуемый их коллапс.

Помним, что один из самых быстрорастущих секторов в IT -- это RPA, robotic process automation. Основная идея в том, что разработанный для человека софт не трогается, а вместо человека читает и заполняет формы программа. Уже разработанный корпоративный сотф со всеми своими базами данных и уникальными API становится "платформой", а всякие "интеграции" делаются через RPA. Роботы неожиданно могут пойти ровно таким же путём. Вместо какого-нибудь супер-пупернавороченного автомата за $500тыс. на работающий полуавтомат вместо рабочего придёт дешёвый робот ценой $10тыс. вместе с годичным контрактом на обслуживание. И переход на безлюдное производство (хотя и не везде, конечно) будет происходить не заменой станочного парка, а заменой людей на стандартных дешёвых (массовый выпуск! ибо универсальны!) роботов-гуманоидов (размеры и форма в приспособленной для человека станочной среде важны!). Да, обучить этих роботов будет что-то стоить, но уж точно не больше, чем проектирование и изготовление нового станка-автомата.

Работы при таком развитии событий у людей не уменьшится. Сумма труда на планете не константа, поэтому роботы не могут отнять работу у людей -- сколько от быстро растущей не-константы ни отнимай, меньше работы у людей не будет.

UPDATE: обсуждение в фейсбуке -- https://www.facebook.com/ailevenchuk/posts/10219417698527208