Далее можно работать. Например, выполнить (не забываем про отступы):
import nxt.locator
from nxt.motor import *
def spin_around(b):
m_left = Motor(b, PORT_B)
m_left.turn(100, 360)
m_right = Motor(b, PORT_C)
m_right.turn(-100, 360)
b = nxt.locator.find_one_brick()
spin_around(b)
Импорт для модуля PyBluez делать не нужно. Не забудьте проверить, включён ли у вас Bluetooth на самом компьютере -- не факт, что по умолчанию там всё в порядке. Кирпич виден с компьютера (или телефона, на котором можете поглядеть, видны ли ваши "кирпич" и компьютер, это в настройках телефона показывают) через bluetooth как устройство NXT. Не забываем после того, как робот пискнет, найти выползшую в районе трея компьютера подсказку драйвера блютуса и ввести туда PIN (обычно 1234), без этого PIN коннекта не будет, и через несколько секунд всё отвалится по таймауту с диагнозом "кирпич не найден". Потом компьютер будет узнавать робота и без пина.
Далее экспериментируйте. Увы, у меня самого на этой неделе для этих экспериментов времени нет, так что на вопросы отвечать не смогу. Но вы уж друг другу сами как-то помогайте!